かーとの無線操縦日記

愛媛県松山市在住の電動ラジコンカーマニア。四国のRC事情と他愛もない私の日記。 2018年1月でラジコン暦15年になります。 最近はマルチコプター(ドローン)メインで、2016年11月から始めました。

皐月(さつき)

平成も残り少なくなって来たので、令和になった来月使う機体の準備中です。
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5月は、マイクロドローンレース、5インチ機レース、空撮と何気に予定が詰まっていて少し混乱気味
そんな状況も楽しみながら準備してます。

7月に北海道で「Japan Drone Championships 2019」が開催されるようで、その招待をかけた予選会も6月に全国各地で行こなわれます。
機体レギュレーションでは6Sバッテリーが使えるそうですが、私はバッテリーもそれに対応するモーターも持っていないので、今回は見送る予定です。
普段5インチ機は飛ばさないので、未使用の4Sバッテリーが6本、モーターも数個あり、まだ移行時期には早いかな?
ESCも4Sまでのものを予備で2個注文したばかり・・・。
JDLは4Sのままなので、8月の兵庫JDLが終わってからどうするか決めます。
統一して欲しいな〜レギュレーション・・・

ひさしぶりのレース機

先週の日曜は、いちおうレース機がメインで香川へ練習に行きました。
久しぶりのレース機も楽しい!!
またアルミパーツが曲がったけど・・・

久しぶりにゴーグルモジュールの話
Rapidfireを使い始めてからTinyレースしか出ていませんが、一緒に飛ばす方によってゴーグル映像にローリングスクリーンがでて、しばらく映像が見えなります。
それで何度か予選をミスしているので昨日までClearViewGoogleに戻していましたが、やっぱりDVRが白黒になる。
True-Dや(FuriousFPVの)Achillesもありますが、家用ゴーグル(HD3)やドッキングに付けているので外すのが面倒。
しかたなくRapidfireの情報を見ていると、#2やレガシーモードを使っている方が多いみたいですね(汗)
さらにファーム1.27(Beta)ではSync Lockなる機能が追加されて、これが解消されるのでは?との話も??(←良く分かってません)
と言うことで、またまたRapidfireに戻しますがレースでは#2やレガシー使います。
オムニとパッチアンテナを混ぜて使っている方は、レガシーかな??
でもTinyのカメラでは、少しノイズはのりますがAchillesのほうが映像がシャープで好きなので、岡山のレースにはAchilles付のHD3も持っていきます。
Rapidfireの映像は何かボヤ〜としてます。HDOなら、それが綺麗に見えるのかな??
True-X・・・買いません。

そんな、CVG最後???の動画は






桜 さくら

昨年の今頃はフリースタイルやマイクロドローンによる動画撮影をしていなかったのですが、今年はちょこちょこやっているので、流行りにのって桜を撮影してみました。
先週の日曜は久しぶりの5インチレース機の練習で香川に行く予定になっていたので、半ば桜の撮影は諦めていたのですが、練習場近くのお寺で撮っても良い事になったので、練習を早めに切り上げて撮影しました。
住職もドローンをされているお寺なので、バッテリーを借りして15本くらい飛ばしました。

まずは2インチHD機!
このブログでも何度か出てきている機体です。
住職の要望でスプリットSやパワーループもやりました


そして本来は飛ばす予定のなかったオンナノコズ機ことVespa80
ジェロが出てるのと、ふらふらな動画ですがせっかく撮影したので、フッテージ的に離陸から着陸前までワンカットで

Vespaは、この夜の体育館練習でテストするために持ってきたいただけなのですが、外でもジェロがでないように対策をしてみます。
そんな今週も(許可をいただいた)とんでもないな場所で撮影予定ですが、天気が???

KAIKON-BASE Day25

今年は天気や原因不明の膝痛の関係で進んでいませんが、今年2日目の開墾に行ってきました。
プライベートマクロドローン練習場にするつもりで開墾中ですが、しばらく行かないうちに雑草がのびていたので除草剤の散布から開始です。
KAIKON-BASEは落葉樹もあり夏はかなり暗くなるので、除草剤の後は落葉樹の枝うちをしました。

この日の開墾前写真を撮り忘れたので、枝打ち前の写真は昨年末もので。
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そして開墾後は
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中央がかなり開けたと思います。
これで手前でもフリップやロールが安心してできます。

道路と反対側の林間ストレートも
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まっすく抜けました!

毎回言ってますが、そろそろゲート持って行こ!

いちおうレース機も

1月の連休中に5インチ機を2機壊してから、自分の下手さ加減に嫌気がさして5インチレースはやめようと思っていたのですが、今年1年分のパーツを注文していたので何とか続いている感じ。
でも、それから飛ばしていないので2か月以上5インチ飛ばしてません。

5月のJDL福岡にエントリーしたので、そろそろ再開しないとと思いつつ、少しづつ準備しています。
2月に一機修理していたので、ちょっと前に残り1機を修理して3機体制復活です。
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クラッシュ時、アームの破損は仕方ないとしても背面からあたった場合、(専用形状の)アルミポストまで曲がって(潰れて)しまうので、ThingiverseにあったBBB用のシャークフィンを付けました。
バッテリーガードもThingiverseにあったものをプリントしました。

カメラは今流行りの小さいサイズではなくRuncamSwift2
フリースタイル機がRRのRuncamSwift2なのと、室内、屋外レースともに、まだ不便を感じたことがないので、全部壊れるまで継続します。
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なので、ガードを自作しました。
ついでに、フレームやアルミポストも保護できるようにしてみました。
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どんどん重量が増えていきますが、気にしない!
肉抜きしながら形状変えていきます。

あと、上の2枚なんとなく画像が変わった気がしませんか?
そうです、初心者向けですが一眼レフ買いました。
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ちゃんとしたカメラを買うのは生まれて初めてなので、まだ良く分かってません。
HD機で撮影に行った時など、人がいると飛ばせない、そんな時の暇つぶし用です。
Facebookで投稿したときの、皆さんのコメントによる反応がすごい。
結構、写真マニアっているんですね!?色々アドバイスいただいたので、楽しんでいきます。
インスタは・・・・。

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何はともあれ、背景がボケるってステキ!!


車のバッテリーが上がった話

2インチHD機が落ち着いてきたので、3インチ機の制作開始です。
3インチHD機はAcrobratにcaddx turtleを積んだものがあり、これが気持ちよく飛んでます(動画ここ)が、今回は飛行申請前提でGopro積む機体を同じAcrobratで作ってみました。
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昨日は、膝の調子もだいぶ良くなったため久しぶりにKAIKON-BASEに行く予定にしていました。
なので、早朝に起きて河川敷で飛ばそうと意気揚々マイカーのハイブリッドシステムON・・・・エンジン蛍光灯(オレンジ)が点灯・・・・あれ?
色々調べた結果、どうやらバッテリー上がりみたいです

走行用ではなく、ハイブリッドシステムやその他電装品用の補機バッテリーの上がり。
カミさんの車からブースターケーブル接続で、再度ON・・・バッテリー警告灯は消えましたが、今度は鍵マークの警告灯が緑の点滅・・・リモコンキーの電池もきれてるみたい。
コンビニにボタン電池買いに行って、再度ON・・・起動しました!!!!

ハイブリッド車に変えてから初のバッテリー上がりだったので、かなりドキドキしました。

ディーラーの開店を待って連絡したら16時半までピットはいっぱいとの事。
3週間以上放置したのが原因だとは思いますが、見てもらうまでOFFにしたくない。
このままONにしたままだと、たまにエンジンかかるので近所迷惑。
と伝えたところ、とりえあず持って行くことになりました。

やはり混んでるみたいで、車は預けて代車で帰ることに。
「一度上がったバッテリーなので、やばかったら確認なしで交換してください。」と伝えて、トヨタマーク付きの軽で帰宅・・・するつもりはなく、河川敷で3インチ機飛ばしてきました。
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帰宅して動画編集をしていたら点検とバッテリー交換完了の連絡があり、早朝からバタバタの1日が終了しました。
こんな感じだったので、KAIKON-BASEはお預け

帰りに寄り道して飛ばした3インキ機の動画です。
申請前なので200g未満にするため450mAhバッテリー使用してます。
最後はバッテリー切れで不時着・・・こちらもバッテリー問題・・・


2インチHD機 パート2

前回の投稿から1週間以上たちましたが、この間、昼休みを利用して2インチHD機のジェロー対策してました。
で、ひとまず落ち着いた状態の写真です。
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カメラマウントですが、前記事のポスト取り付けタイプの場合は3点止め(ポスト上部、下部、カメラ)の形になってしまい、思ったよりしっかり固定され効果なし・・・
と言うことで、ちょうどフレームに空いていた穴にはめ込むタイプに変更しました。
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フレームはめ込み部分と、カメラマウント部分の中間に段差を設けて、ここのサイズや形状で柔らかさを調整できるようにしてみました。
無題
さらにNDフィルダーを取り付けるようにして、シャッタースピードが変わるように。
Mavic 2 ZoomのNDフィルダーに、アダプターを自作してはめ込むようにしてます。
ついでにレンズカバーも作成。
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が〜、しか〜し、これでもジェローが消えることはありませんでした〜〜〜〜〜

モーターも振動の少ない個体を選択しており、取り付けもTPUのソフトマウント。
もうあきらめようと思っていた矢先、市販オンナノコズ機のOリングマウントを思い出しました。

この措置で室内では問題なし、でも明るい屋外だと僅かですがジェローが残ってます。

最後に、電源と映像信号の線をネジって束ねていたのをやめ、FCの上を通っていたのをカメラ用の基板の上を通す、カメラとカメラ基板の接続をコネクタから半田付けにしたら、ようやく無風状態でジェローが消えました。

そんな動画は

上空でパーンしている時や、花を撮っている時に画面が揺れているのは、操作が下手だから機体がふらふらしているだけです。
ロールが思った感じと少しズレているので、レートの変更が必要ですね。
PIDはさほど問題なさそうです。
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結局、どれが一番効果的だったのは分かりません。
モーター振動がフレーム伝わらないようにするのが、一番効果が良く分かりました。
4Sでも使えるように、1106でコギングが強いモーターを選択したのも間違いだったかも?
U199でも経験しましたが、コギングが強いモーターは結構振動します。
パワー、燃費などあると思いますが、軽い機体には軽く回るモーターが良いのかも?
さて、次はプロペラガードの取り付けです。

2インチ機

ep-modelのオンナノコズ(同仕様)の機体で、愛媛のスポットを撮影して動画をアップしているのですが、風が強い日だとスロットルを入れることになり、モーターのパワーバンド外しているようで機体振動が激しく映像がブレます。
このあたりは、今より前の機体で苦労してモーターサイズやバッテリー電圧で解決できる問題ではないのは分かっており、プロペラが大きくないとダメ?ではないかと思ってます。
事実3インチのAcrobratでは問題なし。
ただ3インチ機はマイクロHDと言うには大きすぎるので、2インチ機を試しに作ってみました。
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そんな映像は

ノーマルのカメラマウント(カーボン)だと振動で映像がユラユラです。
と言うことで、別機体の既製品パーツをつけてみました。
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でも、これを飛ばす前に3Dプリンター買ってCAD覚えたので、初の試作パーツを作ったのがコレ
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が、膝が完全回復していないのと天気が悪く飛ばしにいけないので、撮影機っぽくプロペラガードをつけようと思ったのですが、1枚目の画像のように買ったガードは青・・・色が合わない。
と言うことでガードをダクトタイプで自作してみました。
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(画像は試作2)
2回ほどテストプリントと修正を加えて
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試作3号を4個プリントして装着しました。
ガードの形状はテストして効率、重量、強度を見直しますが、ひとまず2Sバッテリーでの室内ホバリングは問題なし。
もう1箇所試作パーツを投入するつもりなので、それが完成したらテスト飛行してみます。

モノづくりパート2

前回の記事で
『フィラメントの出が悪く、昼過ぎまで失敗の連続。ノズル付近を掃除して、ようやく1個出力できました。』と書きましたが、その後1回出力した後、またフィラメントの出が悪くなりました。
良くみたら、フィラメントの送りでスリップしてるみたい。
TPUから硬いPLAに変えると少しは良くなりますが、根本的になにかおかしい??

2日目にしてコレなので、試しに「Amazonに新品交換して?」とお願いすると、即座に「発送しました」メールがきました!!

で、3日後に新品が到着して出力してみると、今までが嘘のようにきれいに出力できました。
やっぱり不具合があったみたいですね。

で、その後は、Thingiverseの神データを出力しまくり!!
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(サポート材の後が汚い・・・)

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ある程度人のデータを出力して大満足したので、自分が作ったデータを出力
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TwitterやFacebookにはアップしていたのですが、2インチ機の映像にジェローでの歪みが出ていたので、カーボンプレートだったカメラマウントをTPUで作ってみました。
これで歪みが良くなったら、少し形状を変えてみます。

すでに、試作バージョン2も待機していますが・・・

無題2
数時間くらい初心者向けの本で勉強したら、この程度なら作れるようになると思います。
楽しいですよ、モノづくり!

モノづくり

前記事の最後にも書きましたが、3Dプリンターを買いました。
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(キャリブレーション中)

今までは市販品でも満足していたのですが、だんだん不都合で出てきたので思い切って注文。
昨日、到着しました。
昼休みに開封して、設定も標準のままで出力した処女作は
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ワン
仕事が終わってから夜中まで触ってました。
2作目はドローンのパーツ。付属のフィラメント(PLA)で作りました。
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素材をTPUぽい純正フィラメントに変えて、背びれ。
上部出力時に背びれが揺れていたのを手でかるく抑えていたら、段差ができた・・・。
美しくないのですが、機能的には問題ないので使います。
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これは失敗作のGoproマウント。
印刷途中で空中から始まる箇所がぐちゃぐちゃに・・・。
印刷時のサポートと言うものを今日知りました。
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3Dプリンターも感動しましたが、データをアップしていただけいている方々・・神です!!!ありがとうございます。何れは私もアップできるようにします。
こんな感じの1日目でした。

今日も朝から設定など変えて印刷中
フィラメントの出が悪く、昼過ぎまで失敗の連続。
ノズル付近を掃除して、ようやく1個出力できました。
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Acrobratのスキッドです。
ただいま、残り3個を出力中!

さらに明日は新しいフィラメントが届くので楽しみです。
花粉症で長くは外に出られない私には、ちょうどよい。

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