かーとの無線操縦日記

愛媛県松山市在住の電動ラジコンカーマニア。四国のRC事情と他愛もない私の日記。 2017年1月でラジコン暦14年になります。 最近はマルチコプター(ドローン)メインで、2016年11月から始めました。

今週は

今週はコレ
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ドローン関係の友人がこのブログを見ることは少ないと思いますので、近況などはFacebookにアップしています(友達限定公開ですが...)
愛媛のドローンについては、『愛媛ドローンレーシングクラブ(EDRC)』にアップしたりしています。
ここは(今の所)オープンなので、ご覧ください。
練習会への参加や見学希望は、EDRCの記事を見てSさんへ連絡してください。

そこそこ大きな出来事がある(あった)時にブログにアップします

梅雨

ようやく梅雨らしくなってきました。
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屋外でラジコンするには嫌な雨ですが、降ってもらわないと渇水が怖いので仕方ないです。

昨日アップしたレース機は、昼休みに2パックほど飛行させました。
同じ構成なのにスムースに飛びます。まっすぐ飛ぶし、RCカーと同じ新車効果かな?
カメラも設定も練習機と同じなのに映像に違和感があったので、帰って見てみたらレンズが違ってました
が、10度違うFOVには気付かず、色のほうが気になったのは内緒

明日の香川と、火曜の今治体育館練習で再度確認して、水曜には仙台に荷物発送と言う強行スケジュールになります。
違和感残ったままなら、練習機でレースに出ます。

あ、先日の体育館で壊した130サイズ機のVTXを直さないと・・・。

こんな感じの土曜日です。


レース機

ようやく来週のレース機が完成しました。
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プロペラ3インチですが、私の場合、実力的にも飛ばす場所的にもこのくらいが丁度よいです。
進化の速さはRCカーの比ではなく、完全についていけないのでRCカー時代のようにジックリ煮詰めていこうと思います。
仙台、兵庫、横浜はコレを使います。
お台場はフル装備U199なので、別に用意します。

今回のレース機は練習機とまったくの同仕様です。
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同じ仕様で作るのは、コレより新しい物が手持ちであるので勇気がいりますが、我慢・・・。
LEDの取り付け位置やアンテナの出し方だけは変えましたが、練習機のほうをコレにあわせて変更します。
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RCカーもモデファイはやらなかったので、ドローンも3〜4インチ機で気楽に続けようと思います。
フル装備U199のレースが増えないかな〜

ゲート

土曜日は、朝倉RCサーキットでドローン。
誰もいなかったので、初めてゲートを置いて練習らしい練習しました。
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やはり朝倉は130サイズくらいが丁度良いのかな?
動画は、ここ

日曜はルマン24時間レースが面白くなくなったので、ちょっと朝倉まで。
近くまで行きましたが、人が居そうなので帰って気になっていた仕事。
それも昼過ぎには終了したので、4パックだけ充電してバックパックに自転車で河川敷のサイクリングロードを折りたたみ自転車で散策。
良さそうな場所も占用標識があり、結局一番近い昼練場で飛ばしました。
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テントなども持ってくれば快適なのですが、あまりにも近すぎて車で来るのは悩む距離です。
ゲートも持ってこないと、ただ飛ばすだけでは飽きてしまうので、大人の3輪車みないなの買おうかな?
動画は、ここ

さて明日は今治の体育館での初練習会です。
初なのでU199が飛ばせるか試してみます。

今週は

いよいよ2週間後にせまったレースに向けて、LEDや撮影用カメラ台を取り付けました。
だいたいLEDは、後ろのアームにつけるみたいですが4インチ機のリアアームは短くて、泣く泣くフロントへ。
切り替えスイッチ無しのLEDにして、プロポで色を切り替えるようにすればリアアームに付きますが、素直にレギュレーションの見本にあったスイッチ付きにしました。
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国土交通省の解釈だと取り外せる部品なので、これでも一応U199です。

来週は梅雨らしく雨のようなので、屋外で練習できるのは今週までと言うことになります。
幸な事に少ない時間ではありますが、愛媛で2回、香川1回の体育館練習がありますので、レース機はそこで調整します。

レースは海外選手も参加する大きなもので1日目の予選で落ちることは確実です。
なので2日目は、じっくりトップパイロットの飛びっぷりを観戦かな?

事情が変わった

前記事を書き終えようとした、その時
Facebookに「Maker Faire Tokyo 2017 FPVドローンレース(東京ビッグサイト)」の案内がシェアされました。
東京ビッグサイトなので雨の心配もない。おまけにU199限定でのレース。
日曜1日で、羽田からも近いので仕事を休まなくても済む。
これは出ない訳にはいきません。
U199は国土交通省の解釈とは違う、フル装備200g未満(ポンダも込)の3Sバッテリーなので、先週PID設定を3Sで出したXBEE Pocketを使います。
スペア機(実質レース機)が必要なので、早速手配しました。

そう言う事なので、同月の赤レンガ倉庫(横浜)への参加はやめようかと思っていたのですが、昨日エントリーが始まってみると、なんと「TINY」クラスがあるとの事・・・。
お台場もTINYクラスは土曜日に開催されますが、機種限定の無改造なのでHitecプロポが使えません・・・。
TINYで比較的自由なレギュのビッグレースなんて初なので、思わずマスタークラスとともにエントリーしてしまいました。

と言うことで、8月の主役はこの2機
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横浜のマスタークラスは仙台や兵庫と同じ機体にします。
U199レース機を組むのにGravyのカメラを使うので、Gravy150の復活はまたまたお預けです。

結局今週も、この2機とTinyで遊ぶ事になりそうです。
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3インチ

先週2機のPID設定をしたのですが、初めてPID設定して飛ばし易くなった機体と数値は大きく違う・・・。
当然なのかもしれないが、ある程度設定できた機体は操作がし易い。
と言うことで、今週はGravy150のPIDを再設定しようと思います。
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そして仙台と兵庫で使うレース機の準備も。
もう年齢的にもモチベーション的にもトップを目指すような感じでもないので、機体は3〜4インチまでにして普段はU199のみ、機体設定などをじっくり楽しむ方向で行きます。
レースも一通り参加したら、U199や3インチ機のレースのみにしようと思います。
5インチ機は一度もやる事ないかも??

そんな感じですが、8月に横浜の赤レンガ倉庫でドローンレース・・・。
宿と航空券は押さえました・・・。
と思っていたら、さっき8月のお台場が追加に・・・。
宿と航空券は押さえました・・・が2ヶ月で、仙台、兵庫、東京、神奈川・・・・無理かも?

朝倉

土曜日は久しぶりに朝倉RCサーキットに行きました。
ピットエリア増設で、屋根もテーブルも椅子もあり快適です。
これで500円なんだから、うれしいかぎりです。
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バギーの方がいたら他に移動して飛ばそうと思っていたのですが、この日は私一人・・・。
寂しいのですが、人や他の車などあると注意が必要なので一人も案外快適です。
この日は、仙台用のレース機と同仕様の練習機と、体育館用1号機のPID設定です。
どちらも200g未満仕様です。
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周りの畑にも誰もいないので、少し無理しながら飛行させましたが、途中、調子に乗っていたら茂みにドローンが突っ込みました。
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茂みを覗き込んでも、ブザーの音が聞こえど、LEDの明かりは見えず・・・。
ロスト覚悟でしたが、勿体無いので茂みに分け入り何とか救出できました。
こんなこともあろうかと長袖着ていたので、擦り傷は軽症ですみました。

そんな動画はここ。最後に茂みに突っ込みます。

土曜のカミさん号が使えて、バギーの方がいない場合は朝倉で練習するのも良いかな?
朝倉への道中に飛ばせそうな河川敷もあったので、人がいる場合はそこで飛ばそうかと思いますので、私がいるからと言ってバギーの方は帰らないでください。
(U199ドローンはどこでも飛ばせますので)
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ここ良さそう。

今週は

本日は、久しぶりに朝倉でじっくりレース機のPID設定を行おうと思います。
人が多いようなら、今治、西条付近で飛ばせそうな場所探しです。
明日は天気が微妙なので、近所で朝練のみになりそうです。

愛媛ドローンレーシングクラブの第2回マイクロドローンミーティングの日程が決まりました。
ここ
今後、U199機の練習会も予定しています。
連絡手段がFacebookのメッセージ中心になりますので、まずはFacebookの愛媛ドローンレーシングクラブへの参加をお願いします。
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盆栽機?

機体整理の続き
FCやESC交換なので、新品作成するのと手間は同じ・・・。
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4Sでの(フル装備)U199は、アンテナ換えたり、カバーフレーム交換が必要みたいです。
搭載する受信機の空きが無いので、しばらく使う予定の無い機体から拝借しないと盆栽機になってしままう・・・。
これで、愛媛ドローンレーシングクラブや香川の体育館練習で使う機体(3機)が確保できました。

今の所、土曜日は天気が持ちそうなので、どこかで飛行テストします。
残りの4インチ機3機は、しばらく飛行予定がないのと今でも満足している状態なので、次はマイクロドローンかな?
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