かーとの無線操縦日記

愛媛県松山市在住の電動ラジコンカーマニア。四国のRC事情と他愛もない私の日記。 2018年1月でラジコン暦15年になります。 最近はマルチコプター(ドローン)メインで、2016年11月から始めました。

おかやま奉還町商店街レース

先週の土曜は、岡山駅近くの奉還町商店街で開催されたTinywhoopのレースに参加しました。
1月の広島以降Tinywhoopはまったく飛ばしていなかったので、前記事のように1日練習して行きましたが・・・自分のレース内容としては(RCカー時代も含めて)過去最低なものでした。

ただ商店街レースは最高!!レース内容や機体ロストがまったく気にならないくらい、すごく楽しめた1日になりました。

そんな最低な内容とは?
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練習1回目
1周コースを確認してからの2周目にゲートにぶつかり商店街アーケードへ、反対にひっくり返り復帰不可能。
回収に行けない場所なので、とりあえずスロットル入れてモーターを回してバッテリー残量0にする対応をしました。
ドローン初めて、初のロストがTinyで商店街・・・良い記念になりました(涙)

練習2回目
私の遅延も含めて(汗)時間が押したので、最後に近いヒートは練習なし。
私も最後に近かったので、練習2はありませんでした。


予選1回目
レース機を失ったので予備機に変更。
どこかの投稿でファームの書き換えでたまに暴走すると書いたことのあるFCを積んだ機体です。
その”たまに”が大事な所で出ました。
スロットルを下げても上昇する。高度維持が難しく、何とか飛ばし続けるもゴール付近でついに墜落しプロペラは破損してリタイヤしました。

予選2回目
予備機の予備機に変更。
広島で使った機体です。モーターも比較的新しく、クラッシュもほとんどないので、機体は問題ないのですが、他の2機とカメラの明るさがまったく違う(暗い)ので、ゴーグルで急遽調整して様子見しながら飛行。唯一タイムを残せたヒートになりました。

予選3回目
いきなりミスして、逆走して、ぶつかって、墜落して・・・
そんなコースを見失って逆走する映像は

でも、これをご覧の通りTinyのVTX(25mw)でも、小型の受信機でも100mは電波感度は良好でした。

こんな感じなので、当然決勝に残れる訳もなく終了しました。

しかし普通に人が通行する岡山駅徒歩数分でこんなレースができるとは、関係者の方々、本当にありがとうございました。

次回の開催も決まっているようなので、参加させていただきます。
最後の折り返しのゲート、色変えるなど分かりやすくしてくださいね。(主催者にお願い済)

GWは?(手抜きブログ)

写真と動画でGW報告
4/27 盆栽はじめました。
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4/28 5インチ機練習

4/29〜5/1は、カミさんの実家で柴犬親子と遊ぶ
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おみやげで買っていったゴマちゃん・・・無視・・・
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5/2に次に使うレースフレーム到着
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5/3は、こいのぼりを撮る

5/5はTinyの練習

5/6最終日は、動画とったりフリースタイルの練習


こんな感じで、ウロウロしてました。
終了

最終確認のつもりが

先週の日曜日は香川県まで5インチ機の練習に行きました。
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本当は福岡で使うレース機(3機)の最終確認のつもりでしたが、クラッシュが多く1機は組みなおしが必要になったので、結局、あと1回は行かなければならなくなりました
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この写真のクラッシュは奇跡的にキャパシタが潰れただけでした。
それよりも、昨年末に1年分のパーツを買ったつもりが足りなくなりそうです。
アームはそれほど折れないのですが、問題はスタンドオフ・・・アルミの素材が悪いのかすぐに曲がります。
これが専用品でパーツの個別販売がない、キットもほぼ絶版、あと3回の大クラッシュで底をつきます。
(参考画像)
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仕方ないので、福岡が終わった後にフレームを変更するため発注しました。
当然スタンドオフは汎用品が使えます!!

機体の様子見を兼ねて、スルーするつもりだった6月1日のJDRA予選会に出る?出ない??
ESCやモーターは在庫があるので当然4Sです

動画は、その香川練習です。
Rapidfireに戻したので、DVR映像はカラーでお送ります
TinyやマイクロHDで使っている時は(カメラの関係か?)レガシーモードの画像が好きなのですが、レース機のRuncam Swift2はRapidfireモード(#1)が綺麗ですね。
同期切れも、あまり気になりませんでした。(ビープ音が鳴るので分かりますが・・・)
ファームは1.28ベータです。

次の機体はマイクロサイズのカメラじゃないと付きそうにないので、Swift3かな?

皐月(さつき)

平成も残り少なくなって来たので、令和になった来月使う機体の準備中です。
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5月は、マイクロドローンレース、5インチ機レース、空撮と何気に予定が詰まっていて少し混乱気味
そんな状況も楽しみながら準備してます。

7月に北海道で「Japan Drone Championships 2019」が開催されるようで、その招待をかけた予選会も6月に全国各地で行こなわれます。
機体レギュレーションでは6Sバッテリーが使えるそうですが、私はバッテリーもそれに対応するモーターも持っていないので、今回は見送る予定です。
普段5インチ機は飛ばさないので、未使用の4Sバッテリーが6本、モーターも数個あり、まだ移行時期には早いかな?
ESCも4Sまでのものを予備で2個注文したばかり・・・。
JDLは4Sのままなので、8月の兵庫JDLが終わってからどうするか決めます。
統一して欲しいな〜レギュレーション・・・

ひさしぶりのレース機

先週の日曜は、いちおうレース機がメインで香川へ練習に行きました。
久しぶりのレース機も楽しい!!
またアルミパーツが曲がったけど・・・

久しぶりにゴーグルモジュールの話
Rapidfireを使い始めてからTinyレースしか出ていませんが、一緒に飛ばす方によってゴーグル映像にローリングスクリーンがでて、しばらく映像が見えなります。
それで何度か予選をミスしているので昨日までClearViewGoogleに戻していましたが、やっぱりDVRが白黒になる。
True-Dや(FuriousFPVの)Achillesもありますが、家用ゴーグル(HD3)やドッキングに付けているので外すのが面倒。
しかたなくRapidfireの情報を見ていると、#2やレガシーモードを使っている方が多いみたいですね(汗)
さらにファーム1.27(Beta)ではSync Lockなる機能が追加されて、これが解消されるのでは?との話も??(←良く分かってません)
と言うことで、またまたRapidfireに戻しますがレースでは#2やレガシー使います。
オムニとパッチアンテナを混ぜて使っている方は、レガシーかな??
でもTinyのカメラでは、少しノイズはのりますがAchillesのほうが映像がシャープで好きなので、岡山のレースにはAchilles付のHD3も持っていきます。
Rapidfireの映像は何かボヤ〜としてます。HDOなら、それが綺麗に見えるのかな??
True-X・・・買いません。

そんな、CVG最後???の動画は






桜 さくら

昨年の今頃はフリースタイルやマイクロドローンによる動画撮影をしていなかったのですが、今年はちょこちょこやっているので、流行りにのって桜を撮影してみました。
先週の日曜は久しぶりの5インチレース機の練習で香川に行く予定になっていたので、半ば桜の撮影は諦めていたのですが、練習場近くのお寺で撮っても良い事になったので、練習を早めに切り上げて撮影しました。
住職もドローンをされているお寺なので、バッテリーを借りして15本くらい飛ばしました。

まずは2インチHD機!
このブログでも何度か出てきている機体です。
住職の要望でスプリットSやパワーループもやりました


そして本来は飛ばす予定のなかったオンナノコズ機ことVespa80
ジェロが出てるのと、ふらふらな動画ですがせっかく撮影したので、フッテージ的に離陸から着陸前までワンカットで

Vespaは、この夜の体育館練習でテストするために持ってきたいただけなのですが、外でもジェロがでないように対策をしてみます。
そんな今週も(許可をいただいた)とんでもないな場所で撮影予定ですが、天気が???

KAIKON-BASE Day25

今年は天気や原因不明の膝痛の関係で進んでいませんが、今年2日目の開墾に行ってきました。
プライベートマクロドローン練習場にするつもりで開墾中ですが、しばらく行かないうちに雑草がのびていたので除草剤の散布から開始です。
KAIKON-BASEは落葉樹もあり夏はかなり暗くなるので、除草剤の後は落葉樹の枝うちをしました。

この日の開墾前写真を撮り忘れたので、枝打ち前の写真は昨年末もので。
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そして開墾後は
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中央がかなり開けたと思います。
これで手前でもフリップやロールが安心してできます。

道路と反対側の林間ストレートも
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まっすく抜けました!

毎回言ってますが、そろそろゲート持って行こ!

いちおうレース機も

1月の連休中に5インチ機を2機壊してから、自分の下手さ加減に嫌気がさして5インチレースはやめようと思っていたのですが、今年1年分のパーツを注文していたので何とか続いている感じ。
でも、それから飛ばしていないので2か月以上5インチ飛ばしてません。

5月のJDL福岡にエントリーしたので、そろそろ再開しないとと思いつつ、少しづつ準備しています。
2月に一機修理していたので、ちょっと前に残り1機を修理して3機体制復活です。
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クラッシュ時、アームの破損は仕方ないとしても背面からあたった場合、(専用形状の)アルミポストまで曲がって(潰れて)しまうので、ThingiverseにあったBBB用のシャークフィンを付けました。
バッテリーガードもThingiverseにあったものをプリントしました。

カメラは今流行りの小さいサイズではなくRuncamSwift2
フリースタイル機がRRのRuncamSwift2なのと、室内、屋外レースともに、まだ不便を感じたことがないので、全部壊れるまで継続します。
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なので、ガードを自作しました。
ついでに、フレームやアルミポストも保護できるようにしてみました。
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どんどん重量が増えていきますが、気にしない!
肉抜きしながら形状変えていきます。

あと、上の2枚なんとなく画像が変わった気がしませんか?
そうです、初心者向けですが一眼レフ買いました。
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ちゃんとしたカメラを買うのは生まれて初めてなので、まだ良く分かってません。
HD機で撮影に行った時など、人がいると飛ばせない、そんな時の暇つぶし用です。
Facebookで投稿したときの、皆さんのコメントによる反応がすごい。
結構、写真マニアっているんですね!?色々アドバイスいただいたので、楽しんでいきます。
インスタは・・・・。

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何はともあれ、背景がボケるってステキ!!


車のバッテリーが上がった話

2インチHD機が落ち着いてきたので、3インチ機の制作開始です。
3インチHD機はAcrobratにcaddx turtleを積んだものがあり、これが気持ちよく飛んでます(動画ここ)が、今回は飛行申請前提でGopro積む機体を同じAcrobratで作ってみました。
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昨日は、膝の調子もだいぶ良くなったため久しぶりにKAIKON-BASEに行く予定にしていました。
なので、早朝に起きて河川敷で飛ばそうと意気揚々マイカーのハイブリッドシステムON・・・・エンジン蛍光灯(オレンジ)が点灯・・・・あれ?
色々調べた結果、どうやらバッテリー上がりみたいです

走行用ではなく、ハイブリッドシステムやその他電装品用の補機バッテリーの上がり。
カミさんの車からブースターケーブル接続で、再度ON・・・バッテリー警告灯は消えましたが、今度は鍵マークの警告灯が緑の点滅・・・リモコンキーの電池もきれてるみたい。
コンビニにボタン電池買いに行って、再度ON・・・起動しました!!!!

ハイブリッド車に変えてから初のバッテリー上がりだったので、かなりドキドキしました。

ディーラーの開店を待って連絡したら16時半までピットはいっぱいとの事。
3週間以上放置したのが原因だとは思いますが、見てもらうまでOFFにしたくない。
このままONにしたままだと、たまにエンジンかかるので近所迷惑。
と伝えたところ、とりえあず持って行くことになりました。

やはり混んでるみたいで、車は預けて代車で帰ることに。
「一度上がったバッテリーなので、やばかったら確認なしで交換してください。」と伝えて、トヨタマーク付きの軽で帰宅・・・するつもりはなく、河川敷で3インチ機飛ばしてきました。
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帰宅して動画編集をしていたら点検とバッテリー交換完了の連絡があり、早朝からバタバタの1日が終了しました。
こんな感じだったので、KAIKON-BASEはお預け

帰りに寄り道して飛ばした3インキ機の動画です。
申請前なので200g未満にするため450mAhバッテリー使用してます。
最後はバッテリー切れで不時着・・・こちらもバッテリー問題・・・


2インチHD機 パート2

前回の投稿から1週間以上たちましたが、この間、昼休みを利用して2インチHD機のジェロー対策してました。
で、ひとまず落ち着いた状態の写真です。
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カメラマウントですが、前記事のポスト取り付けタイプの場合は3点止め(ポスト上部、下部、カメラ)の形になってしまい、思ったよりしっかり固定され効果なし・・・
と言うことで、ちょうどフレームに空いていた穴にはめ込むタイプに変更しました。
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フレームはめ込み部分と、カメラマウント部分の中間に段差を設けて、ここのサイズや形状で柔らかさを調整できるようにしてみました。
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さらにNDフィルダーを取り付けるようにして、シャッタースピードが変わるように。
Mavic 2 ZoomのNDフィルダーに、アダプターを自作してはめ込むようにしてます。
ついでにレンズカバーも作成。
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が〜、しか〜し、これでもジェローが消えることはありませんでした〜〜〜〜〜

モーターも振動の少ない個体を選択しており、取り付けもTPUのソフトマウント。
もうあきらめようと思っていた矢先、市販オンナノコズ機のOリングマウントを思い出しました。

この措置で室内では問題なし、でも明るい屋外だと僅かですがジェローが残ってます。

最後に、電源と映像信号の線をネジって束ねていたのをやめ、FCの上を通っていたのをカメラ用の基板の上を通す、カメラとカメラ基板の接続をコネクタから半田付けにしたら、ようやく無風状態でジェローが消えました。

そんな動画は

上空でパーンしている時や、花を撮っている時に画面が揺れているのは、操作が下手だから機体がふらふらしているだけです。
ロールが思った感じと少しズレているので、レートの変更が必要ですね。
PIDはさほど問題なさそうです。
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結局、どれが一番効果的だったのは分かりません。
モーター振動がフレーム伝わらないようにするのが、一番効果が良く分かりました。
4Sでも使えるように、1106でコギングが強いモーターを選択したのも間違いだったかも?
U199でも経験しましたが、コギングが強いモーターは結構振動します。
パワー、燃費などあると思いますが、軽い機体には軽く回るモーターが良いのかも?
さて、次はプロペラガードの取り付けです。
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