かーとの無線操縦日記

愛媛県松山市在住の電動ラジコンカーマニア。四国のRC事情と他愛もない私の日記。 2017年1月でラジコン暦14年になります。 最近はドローンメインで、2016年11月から始めました。

レース機

ひとまず、4インチプロペラ、4Sバッテリーのレース機が完成しました。
image
うん、重い・・・。

ここから、FPV関連機器を取り外して、3Sバッテリーや3インチペラにして200g未満の練習仕様に変更します。
前記事のように、2〜3gの軽量化は必要なようですが、もう考えられる手段がフレームの削りくらい・・・。
週末までコツコツ頑張ってみます。 

普段のレース機

4月の鹿児島も、5月の神戸も抽選30名の予備予選を通過しました
なので、レース用機体の製作を開始です。

レースは主催者がまとめて国土交通省に申請するため200g以上の機体でも問題ないのですが、普段の練習と大きく変わる機体での参加は不安があるので、基本200g未満機をレース時のみプロペラ(3インチから4インチ)やバッテリーを(3Sから4Sに)変えて参加するつもりです。
5インチプロペラや4S1000mAhオーバーの機体にはまったく歯が立たないと思いますが、そんな機体怖くて飛ばせないので、私には200g付近の機体が丁度良いです。
現在の練習機は、完全装備で200g未満です。
image
 
レース機はモーターを少し大きいものにしたので、機体重量の定義
『無人航空機の重量については、機体本体の重量及び飛行のために必要なバッテリーの重量の合計(バッテリー以外の取外し可能な付属品の重量は含まない。)並びに最大離陸重量を記載すること。』
 のカッコの部分に甘えさせていただき、FPV機器は簡単に取り外せるので含まないで作成しています。
 
ですが
image
FPVは3Sバッテリーの3インチペラで練習するにしてもアウト!!
あと3gなんとかしないと・・・。
駄目なら目視でPID設定だけして、鹿児島の前日練習でスピードになれようと思います。 
 

FPV10日目

FPVを始めて10日目の練習は、まったく新しい場所に行ってきました。
image
 場所は、何度が行って状況を確認するまで公開はしませんが、車が離合できない山道を2kmほど走った所の公園です。
この先が行き止まりなので、昼までの3時間で通過した車は3台。
最後は親子連れが来たので帰りました。
広さ、障害物は良い感じなのですが、さくらの季節と夏は人が多いかも?
前回の河川敷と違い遊ぶ場所はここしかないので、人が来れば撤収になります。
あと、今回は1度もすれ違う車はありませんでしたが離合が大変なので、次に行く時はかみさんの車かな?
飛行動画はここ

その後、エバラに新年の挨拶に行ったのですが、凄い人!!!
写真に写っていない方も数名いらっしゃいます。
image
ガンベイドが流行っているみたいですね。
夕方まで、おしゃべりしたり、公園で使い切れなかったバッテリーを放電がてらドローン飛ばしたりしてました。
『次は車RCを持ってきます』と言って帰りましたが、いつになるのか・・・・。 
久しぶりにミニ10台越えの走行を見て、少し尻ごみしてます。 

探索

今日は、砥部方面を探索します。
帰りにエバラによってみようかな?
新年の挨拶まだだしw
image
 

風のため

今日の今治は風が強い予報なので、中予の人里はなれた広場を散策しようと思います。
と思いましたが、天気のほうが心配なのと昼からは少し風も収まりそうなので、本日は朝倉に行きます。
散策は、雨が降らなければ行こうと思います。

image
\\\
散策用に、新しいバッグパックも買いました!
image

この中に、プロポやバッテリー、ゴーグル、少しだけスペアパーツや工具が入ってます。

不参加、参加

鹿児島で来月開催の『DRONE EXPO 九州 in Soo FPV DRONE RACE』は、昨日が締め切りでしたがたぶん参加できそうだと言うことで、レース機の組み立てを開始しました。
さらに翌月、神戸で開催の『HAPPY BIRD DRONE RACE』に申し込みました。
こちらも抽選ですが、参加費振込み案内のメールが来たので大丈夫でしょう。 

と、言う感じなのでIRCCは不参加する事にして今朝、旅行パックをキャンセルしました。
ここ数年お決まりの行事だったので少し寂しいのですが、やっぱり今はドローン優先で行きます。
ほぼ車RC撤退に片足を入れている状態ですが、ほそぼそと続けてはいくつもりです。

で、今週も天気が心配ですが、ドローン!!
 image
レース機と同じフレームの練習機(真ん中)のカメラをCMOSからCCDに変えたのでテストです。
画角も165°と広角になったので、遠近感が取れるかの確認もします。

で、その機体から下ろしたカメラを、先々週カメラが壊れた機体(赤い機体)に積みます。
これもレンズは広角(160°)に変更してテストします。
この機体は、初めて自分で組んだ機体で初レースもコレです。
そのままでも安定して良く飛びますが、フライトコントローラとESCのファームウェアを最新のものに変えたので、テスト飛行します。
身近でドローンレースしたいな?と言う方がいれば、安くは出来ないかもしれませんがお譲りします。5月の神戸は目視クラスもありますよ!! 
私も初めて3週間でレースに出たので、2ヶ月あれば大丈夫だと思います。 

このほかに3機、受信機不足で2機は飛べませんが、1機は赤い機体と同じフレームです。
image
リアのプロペラが曲がってたので、変えとこう・・・285円なり
こちらは、メカ類が全て違うので赤い機体と比べると、スロットルオフで急激に高度が下がります。
たぶん設定だと思いますので、明日は3機体制で遊びます。
 

さくらの開花

そろそろさくらも開花して、お花見シーズンがやってきます。
花粉症の私は、この20年でお花見は2回くらいしかしていません・・・。
それは良いのですが、お花見で人が多くなるので以前見つけたドローン練習場所は自粛期間に入ります。
朝倉も1人の時は良いのですが、人が多くなる日曜は(気持ち的にも)飛ばしにくく なります。

抽選の結果は明日発表ですが、来月のFPVレースに向けて練習したい。
今週は天気も微妙なので、前回とは違ったエリアを探索しようかと思います。
 
部品も色々届いていますので、レース機も製作開始です。
image
 

久しぶりに

昨日の午前中は、次のレースで使うための機体を使っての(初の)PID設定をしました。
実は土曜日も挑戦していたのですが、突如墜落するトラブル(結局はESCの設定)があって満足にできませんでした。
と言うことで、リベンジ!
今の私の飛行にはピッタリあった設定がみつかって、前日の動画のようにフラフラすることがなくなりました。しばらく、これで練習します。

今日の動画は、バタバタしていたので無し。
なぜなら、午後からたくさんの人(当然、車RC)が来たので、半年以上ノーメンテのバギーで遊びました。
4パックだけですが(汗)
久しぶりに大勢の人と走りましたが、楽しかったです。
やっぱりIRCCだけは出るかな?
DD祭りっぽくて気が引けてます・・・

そんなバギーの動画は、ここ(by 管理人さん) 

やりのこし

昨日やりのこした事があるので、今日もやりますドローン。
image
昨日の動画は、ここ(酔いますよ) 
 

連休は

本日使用するバッテリーを充電中!!
image

image
 
今日は朝倉で、初めてPIDの設定をしてみようと思います。
あとは、カメラのテスト。
アンテナのテスト。
全部ドローンです。

連休ではありますが、明日、明後日は仕事かな?
正月からずっと忙しかった仕事もひと段落したのですが、来週からは平行して新しい仕事が・・・。
9月末までは続くようなので、IRCC、SPK(F1RCGP)、BIG(F1RCGP)の参加が微妙になってきました。
鹿児島は出ます!!
とりあえず、今年はドローン優先で。 
過去記事検索
カスタム検索
コメント
過去ログ
  • ライブドアブログ