かーとの無線操縦日記

愛媛県松山市在住の電動ラジコンカーマニア。四国のRC事情と他愛もない私の日記。 2017年1月でラジコン暦14年になります。 最近はドローンメインで、2016年11月から始めました。

探索

昨日は朝倉でドローン!
マイクロドローンは、風のない時は裏山の探検が出来そうなくらい良く飛びます。
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でも室内メインですね

朝倉のコースもエバラに劣らず、盛り上がってます。
車体とか、オプションとか、既に浦島太郎状態ですが、タイヤは変わりないので一安心。
今日はバギーに誘われてますが天気が微妙なので、練習場所の探索に行く事にします。

土曜の朝倉も人が多くなり、ドローンやると邪魔になりそうなので、初レースが終わるまでは一人コソ練に切り替えます。

GWには、1日くらいバギーやりたいな〜

マイクロドローン

今日は、朝倉に行くことになりそうです。
で、マイクロドローンはこんな感じ
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受信機もついてます。
フタバのS-FHSSプロポがあれば良いのですが、ハイテック(A-FHSS)は未対応・・・。 
が、フタバのプロポは高い・・・。
と言うことで、S-FHSS対応の安価なプロポ買いました。
これの付属プロポです。
単体でも買えます!!
今日飛ばしてみよ〜。 
全部揃えても2万くらいです。 

今週は

さて昼休みの工作は、ここまで出来ました。
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が、キングピンの在庫がないので、残念ながらここまでです。
いつ完成するか分からないので、どこかでキット買ったほうが早いかもしれませんよ。
 
3週間後に初FPVレースが迫っているので、練習しなければ!!
しかし本日は雨です。
先週の第2練習場は、雨の翌日だと地面がぬかるんで墜落するとモーターやカメラに泥がついて壊れそう・・・
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先週も泥で汚れたので、明日は難しいかも?
となると第1練習場か人工芝、または練習場の探索です。
O氏の言っていた所に行ってみるか!?
日曜は風が強いかもしれないので、練習場の探索かシュミレータになりそうです。
とにかく4月、5月はドローン練習しまくります。

今回から人がいても大丈夫なように、マイクロドローン投入です。
ブラシモーターで、1S、サイズも100mm以下なので、YさんのVespaとも遊べそうです。  
でも、安全には十分注意して飛行します。 

昼休みの工作

花粉や天候の関係で最近昼休みの練習はお休みして、もっぱら昼休みは工作してます。
そうすると、こんな事に・・・
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やり過ぎ・・・
那賀町の練習場が出来たあたりで、まとめて200g以上機の飛行申請をしようと思っているので、その機体作成までは、しばらく新規機体製作はお休み(我慢)します。

と言うことで、しばらく依頼のあったF1を1台つくります。
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前回の青空市の売れ残りシャーシ(新品)があったので、ちょっと型は古いですが1台組んでみます。
ご承知の通り、不用品は青空市で放出済で一部新品部品が混じりますので、いつもよりかは少し高価な英世さん8人分を予定しています(メカ無し)ので、N村氏にお伝えください。
エバラスペシャルを妄想で組みますが、テスト走行で走らなければ、この話はなかったことに・・・。
最近F1していないので、私自身うまく走れるかww
 

レース機

ひとまず、4インチプロペラ、4Sバッテリーのレース機が完成しました。
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うん、重い・・・。

ここから、FPV関連機器を取り外して、3Sバッテリーや3インチペラにして200g未満の練習仕様に変更します。
前記事のように、2〜3gの軽量化は必要なようですが、もう考えられる手段がフレームの削りくらい・・・。
週末までコツコツ頑張ってみます。 

普段のレース機

4月の鹿児島も、5月の神戸も抽選30名の予備予選を通過しました
なので、レース用機体の製作を開始です。

レースは主催者がまとめて国土交通省に申請するため200g以上の機体でも問題ないのですが、普段の練習と大きく変わる機体での参加は不安があるので、基本200g未満機をレース時のみプロペラ(3インチから4インチ)やバッテリーを(3Sから4Sに)変えて参加するつもりです。
5インチプロペラや4S1000mAhオーバーの機体にはまったく歯が立たないと思いますが、そんな機体怖くて飛ばせないので、私には200g付近の機体が丁度良いです。
現在の練習機は、完全装備で200g未満です。
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レース機はモーターを少し大きいものにしたので、機体重量の定義
『無人航空機の重量については、機体本体の重量及び飛行のために必要なバッテリーの重量の合計(バッテリー以外の取外し可能な付属品の重量は含まない。)並びに最大離陸重量を記載すること。』
 のカッコの部分に甘えさせていただき、FPV機器は簡単に取り外せるので含まないで作成しています。
 
ですが
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FPVは3Sバッテリーの3インチペラで練習するにしてもアウト!!
あと3gなんとかしないと・・・。
駄目なら目視でPID設定だけして、鹿児島の前日練習でスピードになれようと思います。 
 

FPV10日目

FPVを始めて10日目の練習は、まったく新しい場所に行ってきました。
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 場所は、何度が行って状況を確認するまで公開はしませんが、車が離合できない山道を2kmほど走った所の公園です。
この先が行き止まりなので、昼までの3時間で通過した車は3台。
最後は親子連れが来たので帰りました。
広さ、障害物は良い感じなのですが、さくらの季節と夏は人が多いかも?
前回の河川敷と違い遊ぶ場所はここしかないので、人が来れば撤収になります。
あと、今回は1度もすれ違う車はありませんでしたが離合が大変なので、次に行く時はかみさんの車かな?
飛行動画はここ

その後、エバラに新年の挨拶に行ったのですが、凄い人!!!
写真に写っていない方も数名いらっしゃいます。
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ガンベイドが流行っているみたいですね。
夕方まで、おしゃべりしたり、公園で使い切れなかったバッテリーを放電がてらドローン飛ばしたりしてました。
『次は車RCを持ってきます』と言って帰りましたが、いつになるのか・・・・。 
久しぶりにミニ10台越えの走行を見て、少し尻ごみしてます。 

探索

今日は、砥部方面を探索します。
帰りにエバラによってみようかな?
新年の挨拶まだだしw
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風のため

今日の今治は風が強い予報なので、中予の人里はなれた広場を散策しようと思います。
と思いましたが、天気のほうが心配なのと昼からは少し風も収まりそうなので、本日は朝倉に行きます。
散策は、雨が降らなければ行こうと思います。

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散策用に、新しいバッグパックも買いました!
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この中に、プロポやバッテリー、ゴーグル、少しだけスペアパーツや工具が入ってます。

不参加、参加

鹿児島で来月開催の『DRONE EXPO 九州 in Soo FPV DRONE RACE』は、昨日が締め切りでしたがたぶん参加できそうだと言うことで、レース機の組み立てを開始しました。
さらに翌月、神戸で開催の『HAPPY BIRD DRONE RACE』に申し込みました。
こちらも抽選ですが、参加費振込み案内のメールが来たので大丈夫でしょう。 

と、言う感じなのでIRCCは不参加する事にして今朝、旅行パックをキャンセルしました。
ここ数年お決まりの行事だったので少し寂しいのですが、やっぱり今はドローン優先で行きます。
ほぼ車RC撤退に片足を入れている状態ですが、ほそぼそと続けてはいくつもりです。

で、今週も天気が心配ですが、ドローン!!
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レース機と同じフレームの練習機(真ん中)のカメラをCMOSからCCDに変えたのでテストです。
画角も165°と広角になったので、遠近感が取れるかの確認もします。

で、その機体から下ろしたカメラを、先々週カメラが壊れた機体(赤い機体)に積みます。
これもレンズは広角(160°)に変更してテストします。
この機体は、初めて自分で組んだ機体で初レースもコレです。
そのままでも安定して良く飛びますが、フライトコントローラとESCのファームウェアを最新のものに変えたので、テスト飛行します。
身近でドローンレースしたいな?と言う方がいれば、安くは出来ないかもしれませんがお譲りします。5月の神戸は目視クラスもありますよ!! 
私も初めて3週間でレースに出たので、2ヶ月あれば大丈夫だと思います。 

このほかに3機、受信機不足で2機は飛べませんが、1機は赤い機体と同じフレームです。
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リアのプロペラが曲がってたので、変えとこう・・・285円なり
こちらは、メカ類が全て違うので赤い機体と比べると、スロットルオフで急激に高度が下がります。
たぶん設定だと思いますので、明日は3機体制で遊びます。
 
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