かーとの無線操縦日記

愛媛県松山市在住の電動ラジコンカーマニア。四国のRC事情と他愛もない私の日記。 2017年1月でラジコン暦14年になります。 最近はマルチコプター(ドローン)メインで、2016年11月から始めました。

愛媛レーシングドローン コミュニティ

本日、Facebookのグループに「愛媛レーシングドローン コミュニティ」を作成していただきました。

目視、FPVに限らずレーシングドローンに興味のある方は、ぜひご参加ください。
現在、参加制限はありませんので、お気軽にどうぞ。
『手持ちのドローンがない』、『トイドローンしかない』方でも、レーシングドローンに興味があればOKです。
目標は愛媛でのドローンレース開催ですが、練習会や、普段の練習場所確保、イベント等、協力してできれば良いと思っています。
私も1協力者として参加させていたいています。

以降、このコミュニティに関して宣伝以外はブログには書きませんので、興味のある方はリンク先から「参加」をお願いします。 

練習場所3

練習場所3を探索してきました。
午後から風も強く、天候も良くないようなので、午前中のうちに。
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TRサーキット(なつかしい)でおなじみのS海岸です。
当時は、近くに何度も来たのに海岸におりるのは初めてです。
準備して飛ばそうと思ったら、ゴーグルのバッテリーがない・・・あ、充電器につなぎっぱなしだ(涙)
普通に往復して35分でした。

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日陰に陣取って、飛行開始!!
9本飛行しました。
動画は、ここ
12日目なので、少しはうまくなっているのか???

人が来なければ、広さ、障害物の感じは最高なのですが、1点重大な難点が!!
墜落すると間違いなくモーターに砂が入ります(止まります)
離着陸でも入るので、次はマットでも持って行きます。
あとは、いつか海に墜落しそう・・・。
でも、ここ良いです。
小さいテーブル、そしてゲート、フラッグも買おう。

近所の河川敷(昼練場)とあわせて、現在4箇所になりました。
5箇所もあれば、人が来ても放浪しながら飛ばせると思いますので、そろそろ国土交通省に200g以上飛ばせるように飛行申請をしようかな? 

昨日のバギー見てたらやりたくなりましたが、やっぱり今日はドローンやって良かったです。 

探索

昨日は朝倉でドローン!
マイクロドローンは、風のない時は裏山の探検が出来そうなくらい良く飛びます。
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でも室内メインですね

朝倉のコースもエバラに劣らず、盛り上がってます。
車体とか、オプションとか、既に浦島太郎状態ですが、タイヤは変わりないので一安心。
今日はバギーに誘われてますが天気が微妙なので、練習場所の探索に行く事にします。

土曜の朝倉も人が多くなり、ドローンやると邪魔になりそうなので、初レースが終わるまでは一人コソ練に切り替えます。

GWには、1日くらいバギーやりたいな〜

マイクロドローン

今日は、朝倉に行くことになりそうです。
で、マイクロドローンはこんな感じ
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受信機もついてます。
フタバのS-FHSSプロポがあれば良いのですが、ハイテック(A-FHSS)は未対応・・・。 
が、フタバのプロポは高い・・・。
と言うことで、S-FHSS対応の安価なプロポ買いました。
これの付属プロポです。
単体でも買えます!!
今日飛ばしてみよ〜。 
全部揃えても2万くらいです。 

今週は

さて昼休みの工作は、ここまで出来ました。
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が、キングピンの在庫がないので、残念ながらここまでです。
いつ完成するか分からないので、どこかでキット買ったほうが早いかもしれませんよ。
 
3週間後に初FPVレースが迫っているので、練習しなければ!!
しかし本日は雨です。
先週の第2練習場は、雨の翌日だと地面がぬかるんで墜落するとモーターやカメラに泥がついて壊れそう・・・
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先週も泥で汚れたので、明日は難しいかも?
となると第1練習場か人工芝、または練習場の探索です。
O氏の言っていた所に行ってみるか!?
日曜は風が強いかもしれないので、練習場の探索かシュミレータになりそうです。
とにかく4月、5月はドローン練習しまくります。

今回から人がいても大丈夫なように、マイクロドローン投入です。
ブラシモーターで、1S、サイズも100mm以下なので、YさんのVespaとも遊べそうです。  
でも、安全には十分注意して飛行します。 

昼休みの工作

花粉や天候の関係で最近昼休みの練習はお休みして、もっぱら昼休みは工作してます。
そうすると、こんな事に・・・
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やり過ぎ・・・
那賀町の練習場が出来たあたりで、まとめて200g以上機の飛行申請をしようと思っているので、その機体作成までは、しばらく新規機体製作はお休み(我慢)します。

と言うことで、しばらく依頼のあったF1を1台つくります。
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前回の青空市の売れ残りシャーシ(新品)があったので、ちょっと型は古いですが1台組んでみます。
ご承知の通り、不用品は青空市で放出済で一部新品部品が混じりますので、いつもよりかは少し高価な英世さん8人分を予定しています(メカ無し)ので、N村氏にお伝えください。
エバラスペシャルを妄想で組みますが、テスト走行で走らなければ、この話はなかったことに・・・。
最近F1していないので、私自身うまく走れるかww
 

レース機

ひとまず、4インチプロペラ、4Sバッテリーのレース機が完成しました。
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うん、重い・・・。

ここから、FPV関連機器を取り外して、3Sバッテリーや3インチペラにして200g未満の練習仕様に変更します。
前記事のように、2〜3gの軽量化は必要なようですが、もう考えられる手段がフレームの削りくらい・・・。
週末までコツコツ頑張ってみます。 

普段のレース機

4月の鹿児島も、5月の神戸も抽選30名の予備予選を通過しました
なので、レース用機体の製作を開始です。

レースは主催者がまとめて国土交通省に申請するため200g以上の機体でも問題ないのですが、普段の練習と大きく変わる機体での参加は不安があるので、基本200g未満機をレース時のみプロペラ(3インチから4インチ)やバッテリーを(3Sから4Sに)変えて参加するつもりです。
5インチプロペラや4S1000mAhオーバーの機体にはまったく歯が立たないと思いますが、そんな機体怖くて飛ばせないので、私には200g付近の機体が丁度良いです。
現在の練習機は、完全装備で200g未満です。
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レース機はモーターを少し大きいものにしたので、機体重量の定義
『無人航空機の重量については、機体本体の重量及び飛行のために必要なバッテリーの重量の合計(バッテリー以外の取外し可能な付属品の重量は含まない。)並びに最大離陸重量を記載すること。』
 のカッコの部分に甘えさせていただき、FPV機器は簡単に取り外せるので含まないで作成しています。
 
ですが
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FPVは3Sバッテリーの3インチペラで練習するにしてもアウト!!
あと3gなんとかしないと・・・。
駄目なら目視でPID設定だけして、鹿児島の前日練習でスピードになれようと思います。 
 

FPV10日目

FPVを始めて10日目の練習は、まったく新しい場所に行ってきました。
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 場所は、何度が行って状況を確認するまで公開はしませんが、車が離合できない山道を2kmほど走った所の公園です。
この先が行き止まりなので、昼までの3時間で通過した車は3台。
最後は親子連れが来たので帰りました。
広さ、障害物は良い感じなのですが、さくらの季節と夏は人が多いかも?
前回の河川敷と違い遊ぶ場所はここしかないので、人が来れば撤収になります。
あと、今回は1度もすれ違う車はありませんでしたが離合が大変なので、次に行く時はかみさんの車かな?
飛行動画はここ

その後、エバラに新年の挨拶に行ったのですが、凄い人!!!
写真に写っていない方も数名いらっしゃいます。
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ガンベイドが流行っているみたいですね。
夕方まで、おしゃべりしたり、公園で使い切れなかったバッテリーを放電がてらドローン飛ばしたりしてました。
『次は車RCを持ってきます』と言って帰りましたが、いつになるのか・・・・。 
久しぶりにミニ10台越えの走行を見て、少し尻ごみしてます。 

探索

今日は、砥部方面を探索します。
帰りにエバラによってみようかな?
新年の挨拶まだだしw
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