かーとの無線操縦日記

愛媛県松山市在住の電動ラジコンカーマニア。四国のRC事情と他愛もない私の日記。 2017年1月でラジコン暦14年になります。 最近はマルチコプター(ドローン)メインで、2016年11月から始めました。

朝倉

土曜日は久しぶりに朝倉RCサーキットに行きました。
ピットエリア増設で、屋根もテーブルも椅子もあり快適です。
これで500円なんだから、うれしいかぎりです。
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バギーの方がいたら他に移動して飛ばそうと思っていたのですが、この日は私一人・・・。
寂しいのですが、人や他の車などあると注意が必要なので一人も案外快適です。
この日は、仙台用のレース機と同仕様の練習機と、体育館用1号機のPID設定です。
どちらも200g未満仕様です。
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周りの畑にも誰もいないので、少し無理しながら飛行させましたが、途中、調子に乗っていたら茂みにドローンが突っ込みました。
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茂みを覗き込んでも、ブザーの音が聞こえど、LEDの明かりは見えず・・・。
ロスト覚悟でしたが、勿体無いので茂みに分け入り何とか救出できました。
こんなこともあろうかと長袖着ていたので、擦り傷は軽症ですみました。

そんな動画はここ。最後に茂みに突っ込みます。

土曜のカミさん号が使えて、バギーの方がいない場合は朝倉で練習するのも良いかな?
朝倉への道中に飛ばせそうな河川敷もあったので、人がいる場合はそこで飛ばそうかと思いますので、私がいるからと言ってバギーの方は帰らないでください。
(U199ドローンはどこでも飛ばせますので)
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ここ良さそう。

今週は

本日は、久しぶりに朝倉でじっくりレース機のPID設定を行おうと思います。
人が多いようなら、今治、西条付近で飛ばせそうな場所探しです。
明日は天気が微妙なので、近所で朝練のみになりそうです。

愛媛ドローンレーシングクラブの第2回マイクロドローンミーティングの日程が決まりました。
ここ
今後、U199機の練習会も予定しています。
連絡手段がFacebookのメッセージ中心になりますので、まずはFacebookの愛媛ドローンレーシングクラブへの参加をお願いします。
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盆栽機?

機体整理の続き
FCやESC交換なので、新品作成するのと手間は同じ・・・。
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4Sでの(フル装備)U199は、アンテナ換えたり、カバーフレーム交換が必要みたいです。
搭載する受信機の空きが無いので、しばらく使う予定の無い機体から拝借しないと盆栽機になってしままう・・・。
これで、愛媛ドローンレーシングクラブや香川の体育館練習で使う機体(3機)が確保できました。

今の所、土曜日は天気が持ちそうなので、どこかで飛行テストします。
残りの4インチ機3機は、しばらく飛行予定がないのと今でも満足している状態なので、次はマイクロドローンかな?

機体整理

今手持ちの機体はこんな感じです。
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目視レース用のGravy198があるので、現在マイクロも含めると10機。
各機体、ちょっとした不満があるので少し落ち着いたところで整理を開始しました。

まずは前回レース機で組んだ4インチ機ですが、22xxサイズのモーターは私には必要なさそうなので、モーター積み替え。
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3S450mAhでこの重量ですが、ポストをナイロンに、モーターのビスをチタンにすると6g軽量できるので、U199で普段のテスト飛行に使えそうです。
来月の仙台と神戸は、この機体と同じ仕様でもう1機組みますのでこの機体は練習機兼スペア機になります。

次は
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モーター間130mmの機体です。OSDが無く、バッテリー残量やフライト時間が分からず墜落することがあったのでMinimOSDを付けました。
カメラを安いCMOSに変えて、高い位置にあるカメラは地面が見えにくいのでレンズも160度の広角に変えました。
4S450mAhでU199達成。
体育館や昼練習用になる予定です。

現在はここまで。
ここから、自分用のメモ。

次は、Gravy150をOSD付のFCに変えて、ESCをOnShotからMultiShot対応に変更します。
これも体育館や昼練習用かな?
4インチ機も1機だけカメラ角度押さえて、空撮(ノンビリ飛行)用機を作る予定です。

練習場

最近お気に入りのドローン練習場。
市のホームページや公園看板に禁止の記載がないため、使わせていただいてました。
基本は河川上空を飛んでいますが、離発着する場所が公園の一部かもしれないので念のため東温市に問い合わせしたところアウト・・・重量に係らず禁止だそうです。
市のホームページには、近日中に記載するとの事でした。
で、今朝見たら(6/1付で)記載されていましたが、今見たら削除されていました。
あれ?
でも公園での禁止については十分理解できるので、別の場所を探します。

ちなみに松山市も重量にかかわらず禁止です。
(松山市のほうが丁寧に回答いただきました。)

松山河川国道事務所に問い合わせたら、市やその他で占有されていない河川敷なら問題なさそうです。
もっとも近い昼練場はOKです。
ですが、近くに人がいると飛ばせないので、どうどうと飛ばせる練習会やレース以外は、家でのシュミレーターやマイクロドローンの中心の練習に切り替えようと思います。

そのほうがお金もかからなくて良いですね。

IRCC

International R/C Car Championship 2017(IRCC)が終了しました。
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FWDは参加30台の予選11位、決勝Bメイン2位(総合9位あたり)
ミニは参加17台の予選5位、決勝Aメイン5位で終了でした。
まったく初めて使う車を、1日エバラで練習して持ち込んだにしては上出来です。
現地で色々トラブルはありましたが・・・。
結果は、ここで見てください。

さて、そろそろ梅雨
7月の仙台ドローンレースまでは、体育館での練習が多くなるかもしれませんが、後1ヶ月!!
練習頑張ります。
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ドローンはRCカーに比べて進化が早すぎるので、もう追うのは止めてジックリ自分の機体を作ろうと思います。

ハッピーバードドローンレース

昨日は、ハッピーバードドローンレースに参加しました。
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結果は、13位で予選落ち
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いや〜、惜しくも何ともなく、まったく歯が立ちませんでした。

ちなみに、ドローンレースは基本的にベストラップ予選で上位9人が準決勝に進出、3ヒートX3名で準決勝を行い各ヒートで1位ゴールした3名によって決勝戦(3ラウンド)が行われます。

優勝は香川の瀬戸大橋師匠!
同じく香川のY氏も、なんとU199のGravy150で余裕の予選通過!!
香川の練習会のレベルが高いはずです。

毎回の事ながら、楽しい話や自分の目標も出来たので、ひたすら練習、テストを繰り返します。
ですが、今週だけはカーラジのIRCCに集中して、終わったら7月の仙台、神戸のドローンレースに向けて頑張ります。

朝練準備

さて今週末は、ハッピーバード ドローンレースです。
天気も大丈夫なようで、非常に楽しみです。

レースは日曜だけなのですが、神戸に行くついでにIRCCに向けてカーペットコースで練習する予定だったので今日から休み。
しかし以前の記事に書いたとおり、日曜の炎天下の車内にカーラジ道具を放置するわけにはいかないのと、モチベーションの関係で練習は断念しました。
と言うころで、今日はドローンの練習します。

まずは朝練に向けて充電中!!
カーラジでは絶対にやらないであろう1台の充電器で4本のバッテリー充電・・・。
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初めて使うのですが、大丈夫だろうか・・・。
ハイペリオンの安定化も使ってみてます。

追記
分配器ですが、保管充電済のバッテリーで1C充電で充電してみましたが、1時間たっても充電容量71%(1セル3.94V)しか充電できていません。
1つ外して、同型の充電器で同時に充電再開。
わずか4分で、4%の差がつきました。
別々で充電したほうが、速そう・・・
本充電前の予備充電には使えそうですね。

最後の練習

昨日は河川敷でのドローン朝練の後、エバラでIRCC車両のテストをしました。
発送用にまとめた荷物に忘れ物がないかの確認も兼ねてます。
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ミニは(良い意味で)予想に反して普通な走り、FWDはう〜ん?と言った走りですが、路面が違うのでセットしても仕方ないのでバランスのみ調整しました。
昼過ぎても1人で飽きてきたので
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プロペラのテストも初めてしまいました。
夕方前にヤナポン登場でぼっちラジコンが免れましたが、やっぱりカーラジは一人では楽しくありませんね。
それより気になったのが、エアガンの玉・・・
次は秋くらいにF1RCGP(BIG+3)に出るようなら、エバラでテスト走行します。
(その前に青空市はあるかも?)

本日(日曜)も朝からドローン朝練!!
草が多くなってきたので、そろそろ川にほうに下りようかな?
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前日にエバラで決めたプロペラで、来週のレース前最終飛行です。
あとは、体育館用の機体が動き過ぎで扱いにくかったのでPIDのテスト。
そんな体育館用の動画はここ
8時には家に帰って、動画アップして昼寝してました。
カーラジもドローンも準備ができたので、のんびりしています。

そろそろ

さて神戸のドローンレースが来週、翌週は中部国際空港でカーラジレース
車両、機体の準備は順調です。
カーラジのほうは主催者様から連絡いただいて、帰りの飛行機の時間も問題なさそうなのでファイナル目指して頑張ります。
残れなかったら、カーラジ引退かな
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そして、1年に一度しか使わないラジコンバッグ登場
事前にホテルに送るための荷物です。
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ここに上手に詰め込まなくては駄目なのですが、今年も1/10サイズを2台なのでプロポは手持ちで行きます。
ドローンでも使えそうなので、安定化電源を新調しました。
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ハイペリオンの安定化(12V 12.5A)ですが、小さいのを期待していましたが去年持っていったXENON(12V 10A)と同じでした。
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これには電源の分配器もつけているので重量もほぼ変わらず、容量が2.5Aアップ程度・・・買わなくても良かった・・・
タイヤセッター(ゴムタイヤ)とウォーマーが無ければ、これも要らないのですが
今年はセッター場とか混みそうなので、セッターは無しかな?

それはさておき、IRCC事前練習は明日土曜日にエバラで行う予定です。
今年3回目(オンロード2回目)のカーラジ

カミさん号(実車)の点検はカミさんが行ってくれるようになったので、ドローンの朝練をやった後にエバラへ行きます。
スペアパーツもほとんどないので、壊さないように頑張ります。
あ、テントと日焼け止めを忘れないようにしないと。

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レース活動
サポートメーカー様


TeamHitecサポートドライバー

レース参戦予定
2017年
11/18.19 Drone Racing Cup in KOBE

11/23 EDRCマイクロドローンMeeting

12/9.10 福岡某所レース


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